В 1985 году вышла в свет первая книжка для детей 

"Где живёт ветер?" (Иркутск, Восточно-Сибирское

книжное издательство, тираж 100 000 экземпляров).

       Книжка полюбилась читателям Забайкалья и Иркутской области.

В 1989 году в Восточно-Сибирском книжном издательстве (г. Иркутск) выходит книжка стихов «Почему растут усы?»тиражом 100 000 экземпляров. Она адресована маленьким Почемучкам:

Почему растут усы

У собаки, у лисы,

У кота И у крота,

У ежа и у моржа... 

Третья книжка Николая Ярославцева

«На летающей тарелке», красочно оформленная художником В.Ф. Никитиным, издана в г. Чите, в 1993г.

тиражом 25 000 экземпляров. Конфедерацией творческих Союзов ей была присуждена премия "Чита-триумф"-94. Поэт умеет тонко передать через стихи детское восприятие мира, может вместе с ребенком удивляться, смеяться и играть.

К юбилею писателя в марте 2003 года вышла четвертая книга стихов Николая Ярославцева «Синий крокодил», адресованная самым маленьким читателям (тираж 1800 экз). Автор говорит о своей книге: «Добрая половина стихов этой книги не лишена юмора. Юный читатель без труда найдет для себя потешки, считалки, небылицы, бодрые и веселые стихотворения. ... Надеюсь, что многим детям книга станет другом и помощником»

Книга получилась интересной, веселой, красочной. Сюда вошли самые лучшие детские стихи, загадки, частушки поэта, написан­ные несколько лет назад и новые.

В ней нет стихов длинных и сложных, читаются и запоминаются они легко. Поэтому их любят читать не только малыши, но и дети постарше и даже взрослые.

Книга вышла в серии "Золотая библиотека Забайкалья" и получила диплом "ЛУЧШАЯ КНИГА ГОДА" в 2010 году.

                                                                                                       Читатель найдёт для себя стихотворения на любой 

    вкус: серьёзные, познавательные, занимательные,          шуточные, весёлые. Многие из них посвящены сказоч-

    ным героям, домашним животным, лесным                        обитателям и, конечно, детям, ценящим дружбу и лю-

    бящим своих домашних питомцев.

        В книгу включены "Лесные загадки",                                арифметические упражнения "Правильно считаем",

    "Игра в рифмы". 

    КНИГА"МЕЧТАЮ, СМЕЮСЬ И ГРУЩУ" - СБОРНИК

ЛИРИЧЕСКИХ СТИХОТВОРЕНИЙ, ЛИТЕРАТУРНЫХ

 ПАРОДИЙ, ЭПИГРАММ И ПОСВЯЩЕНИЙ - ВЫШЛА

В 2012 ГОДУ В "ЭКСПРЕСС-ИЗДАТЕЛЬСТВЕ",ЧИТА. МНОГОЖАНРОВОСТЬ КНИГИ - РЕЗУЛЬТАТ МНОГОЛЕТНЕЙ РАБОТЫ АВТОРА.     ЛЮБОВЬ  К 
ЖЕНЩИНЕ, ДОБРОТА, ЖИЗНЕЛЮБИЕ - ВОТ СУТЬ ЛИРИЧЕСКИХ СТИХОВ.  МЯГКИЙ, ТОНКИЙ ЮМОР
ОТЛИЧАЕТ ПАРОДИИ, ЭПИГРАММЫ И ПОСВЯЩЕНИЯ.